Переход на матричные преобразования

Следствия:

Gradient and height crosses - Исправление ошибки карты сдвига полюса

^{комментарии в LiveJournal} Ещё недавно косинусы углов считал функцией System.Math.Cos().

Позавчера распробовал вкус скалярного произведения единичных векторов. Крайние условия для тех, что коллинеарны, пришлось тщательно описывать, куда же денешься.

И вот только сейчас понял, что матричные преобразования лучше всех; и косинусы связанных углов считают, и предлагают неожиданное...

Простите, что так медленно рисую карты сдвига полюсов. Но дело это будет завершено, и скоро.