Рельеф Земли - отклонения геоида: различия между версиями

Материал из Common History development
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 3: Строка 3:
 
Нарисуем форму Земли математически точно.  
 
Нарисуем форму Земли математически точно.  
  
Известно, что Земля - это эллипсоид с искажениями. Искажения называются "отклонениями геиода" (по английски "geoid undulations").
+
Известно, что Земля - это эллипсоид с искажениями. Искажения называются "отклонениями геоида" (по английски "geoid undulations").
  
Возьмём формулу [[wikiru:Эллипс#В полярных координатах|эллипса в полярных координатах]] из википедии - [[file:EllipsFormulaWiki.png]]. Подставляю в данные [[lw:Earth2014|Earth2014]] - и тут меня ожидало разочарование: диапазон отклонений геиода оказался на 50 метров больше ожидаемого. Вместо 192м я получил отклонения на 250м.
+
Беру формулу [[wikiru:Эллипс#В полярных координатах|эллипса в полярных координатах из википедии]] - [[file:EllipsFormulaWiki.png]]. Подставляю в данные [[lw:Earth2014|Earth2014]] - и тут меня ожидало разочарование: диапазон отклонений геоида оказался на 50 метров больше ожидаемого. Вместо 192м я получил 250м отклонений.
  
Ожидаемые отклонения геиода я беру из [https://it.wikipedia.org/wiki/Geoide#/media/File:Geoid_height_red_blue.png википедии] https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/68/Geoid_height_red_blue_averagebw.png/330px-Geoid_height_red_blue_averagebw.png от -107 м до +85,4 м; диапазон 192,4 м.
+
Ожидаемые отклонения геоида беру из [https://it.wikipedia.org/wiki/Geoide#/media/File:Geoid_height_red_blue.png английской] https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/68/Geoid_height_red_blue_averagebw.png/330px-Geoid_height_red_blue_averagebw.png и
 +
[https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B8%D0%B3%D1%83%D1%80%D0%B0_%D0%97%D0%B5%D0%BC%D0%BB%D0%B8#%D0%A1%D0%BE%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F русской] википедии от -107 м до +85,4 м; диапазон 192,4 м.
 +
 
 +
Проверил параметры эллипсоида: [[lw:Earth2014|Earth2014]] использует GRS80, википедия - WGS84, но радиусы у них идентичны ([[wikiru:GRS80|радиус оси экватора a = 6 378 137,0 м; радиус полярной оси b = 6 356 752,3141 м]]).
  
Проверил параметры эллипсоида: [[lw:Earth2014|Earth2014]] использует GRS80, википедия WGS84 - но радиусы у них идентичны ([[wikiru:GRS80|радиус оси экватора a = 6 378 137,0 м радиус полярной оси b = 6 356 752,3141 м]]).
 
  
 
Оказалось, что не ту формулу эллипса я взял. Нужно брать формулу от автора данных [[lw:Earth2014|Earth2014]] - [[Christian Hirt|Кристиана Херта]].  
 
Оказалось, что не ту формулу эллипса я взял. Нужно брать формулу от автора данных [[lw:Earth2014|Earth2014]] - [[Christian Hirt|Кристиана Херта]].  
В файле [http://ddfe.curtin.edu.au/models/Earth2014/Hirt_Rexer2015_Earth2014.pdf Hirt_Rexer2015_Earth2014.pdf] написано http://logy.gq/images/3/3a/EllipsFormula.png.
+
Находится она http://logy.gq/images/3/3a/EllipsFormula.png в файле [http://ddfe.curtin.edu.au/models/Earth2014/Hirt_Rexer2015_Earth2014.pdf Hirt_Rexer2015_Earth2014.pdf].
 +
 
 +
= Использование GIS =
 +
Пытался нарисовать карту в [[wikiru:Геоинформационная система|геоинформационной системе]] (называю в дальнейшем GIS).
 +
Использовал бесплатную GIS [[aw:GRASS|GRASS]]. Наткнулся на ограничение: медленное преобразование карт при изменениях [[wikiru:Датум|датума]]. GIS вроде как и поддерживают расчет наклона оси вращения оси, но в GRASS этих настроек не нашел. Также выяснилось, что при интенсивном изменении датума скорость GIS существенно падает. А моделировать изменение скорости и угла вращения Земли нужно обязательно.
 +
 
 +
Поэтому рисую карты самодельными алгоритмами.
 +
 
 +
Нарисовал Землю [[file:Earth.gif]]
 +
 
 +
Мерцания на береговых линиях показывает погрешности преобразования из HEALPix в [[wikiru:Равнопромежуточная проекция|равнопромежуточную проекцию]].
 +
Палитры цветов получены из [[aw:Heights coloring#GRASS colors|GRASS]]: https://grass.osgeo.org/grass77/manuals/colortables/water.png water и модифицированный https://grass.osgeo.org/grass77/manuals/colortables/gyr.png gyr.
 +
= Алгоритм =
 +
Алгоритм расчета отклонений геоида выглядит так:
 +
<source lang=CSharp>
 +
        protected override double GetAltitude(HealCoor pixel)
 +
        {
 +
            var a = 6378137d; // big axis, angle is measured from here
 +
            var b = 6356752.3141;
 +
            var e_2 = 1 - (b * b) / (a * a);
 +
 
 +
            var altitude = Relief.GetAltitude(pixel);
 +
            var altitudeShape = ReliefBed.GetAltitude(pixel) + 6371000;
 +
 
 +
            var angle = Math.PI / 2 - pixel.Theta.Value;
 +
            var sin_2 = Math.Sin(angle) * Math.Sin(angle);
 +
            var ellipsoid = a * Math.Sqrt((1 - e_2 * (2 - e_2) * sin_2) / (1 - e_2 * sin_2));
 +
            var undulation = altitudeShape - ellipsoid - altitude;
 +
            return undulation;
 +
        }
 +
</source>
 +
 
 +
При его выполнении нашел закладку от [[Christian Hirt|Кристиана Херта]]. Я почти отправил ему письмо про как бы ошибку, но подумав, уразумел, что это просто "защита от дурака".
 +
 
 +
Смысл в том, представляя данные [[lw:Earth2014|Earth2014]] в двух вариантах точности: в точности [http://ddfe.curtin.edu.au/models/Earth2014/data_1min/shape_grids 1 минута дуги] и [[http://ddfe.curtin.edu.au/models/Earth2014/data_5min/shape_grids 5 минут дуги], [[Christian Hirt]] публикует файлы в [[wikiru:Равнопромежуточная проекция|равнопромежуточной проекции]]. А известно, что отклонения геоида версии EGM96 сделаны в [[wikiru:Сферические функции|сферических функциях]]. Преобразования между ними нетривиальные, поэтому предполагаю, что для неподготовленной публики он преобразовал EGM96 в равнопромежуточную проекцию красиво http://logy.gq/images/thumb/e/ed/Earth2014_5.jpg/400px-Earth2014_5.jpg
 +
Но реально полезные данные из такого изображения в проекции HEALPix будут искажены http://logy.gq/images/thumb/b/b2/Earth2014_5_shapeError.jpg/400px-Earth2014_5_shapeError.jpg
 +
 
 +
 
 +
Я уже начал сомневаться в выборе проекции HEALPix для расчетов.
 +
 
 +
Но потом глянул данные [[lw:Earth2014|Earth2014]] в точности [http://ddfe.curtin.edu.au/models/Earth2014/data_1min/shape_grids 1 минута дуги].
 +
 
 +
Оказалось, что там EGM96 преобразована правильно для расчетов: в равнопромежуточной проекции отклонения геоида визуально искажены http://logy.gq/images/thumb/4/47/Earth2014_1_shapeError.jpg/400px-Earth2014_1_shapeError.jpg, а в проекции HEALPix наоборот красивы для расчетов http://logy.gq/images/thumb/5/5b/Earth2014_1.jpg/400px-Earth2014_1.jpg

Версия 14:25, 27 декабря 2018

комментарии в LiveJournal Нарисуем форму Земли математически точно.

Известно, что Земля - это эллипсоид с искажениями. Искажения называются "отклонениями геоида" (по английски "geoid undulations").

Беру формулу эллипса в полярных координатах из википедии - EllipsFormulaWiki.png. Подставляю в данные Earth2014 - и тут меня ожидало разочарование: диапазон отклонений геоида оказался на 50 метров больше ожидаемого. Вместо 192м я получил 250м отклонений.

Ожидаемые отклонения геоида беру из английской 330px-Geoid_height_red_blue_averagebw.png и русской википедии от -107 м до +85,4 м; диапазон 192,4 м.

Проверил параметры эллипсоида: Earth2014 использует GRS80, википедия - WGS84, но радиусы у них идентичны (радиус оси экватора a = 6 378 137,0 м; радиус полярной оси b = 6 356 752,3141 м).


Оказалось, что не ту формулу эллипса я взял. Нужно брать формулу от автора данных Earth2014 - Кристиана Херта. Находится она EllipsFormula.png в файле Hirt_Rexer2015_Earth2014.pdf.

Использование GIS[править]

Пытался нарисовать карту в геоинформационной системе (называю в дальнейшем GIS). Использовал бесплатную GIS GRASS. Наткнулся на ограничение: медленное преобразование карт при изменениях датума. GIS вроде как и поддерживают расчет наклона оси вращения оси, но в GRASS этих настроек не нашел. Также выяснилось, что при интенсивном изменении датума скорость GIS существенно падает. А моделировать изменение скорости и угла вращения Земли нужно обязательно.

Поэтому рисую карты самодельными алгоритмами.

Нарисовал Землю Файл:Earth.gif

Мерцания на береговых линиях показывает погрешности преобразования из HEALPix в равнопромежуточную проекцию. Палитры цветов получены из GRASS: water.png water и модифицированный gyr.png gyr.

Алгоритм[править]

Алгоритм расчета отклонений геоида выглядит так:

        protected override double GetAltitude(HealCoor pixel)
        {
            var a = 6378137d; // big axis, angle is measured from here
            var b = 6356752.3141;
            var e_2 = 1 - (b * b) / (a * a);

            var altitude = Relief.GetAltitude(pixel);
            var altitudeShape = ReliefBed.GetAltitude(pixel) + 6371000;

            var angle = Math.PI / 2 - pixel.Theta.Value;
            var sin_2 = Math.Sin(angle) * Math.Sin(angle);
            var ellipsoid = a * Math.Sqrt((1 - e_2 * (2 - e_2) * sin_2) / (1 - e_2 * sin_2));
            var undulation = altitudeShape - ellipsoid - altitude;
            return undulation;
        }

При его выполнении нашел закладку от Кристиана Херта. Я почти отправил ему письмо про как бы ошибку, но подумав, уразумел, что это просто "защита от дурака".

Смысл в том, представляя данные Earth2014 в двух вариантах точности: в точности 1 минута дуги и [5 минут дуги, Christian Hirt публикует файлы в равнопромежуточной проекции. А известно, что отклонения геоида версии EGM96 сделаны в сферических функциях. Преобразования между ними нетривиальные, поэтому предполагаю, что для неподготовленной публики он преобразовал EGM96 в равнопромежуточную проекцию красиво 400px-Earth2014_5.jpg Но реально полезные данные из такого изображения в проекции HEALPix будут искажены 400px-Earth2014_5_shapeError.jpg


Я уже начал сомневаться в выборе проекции HEALPix для расчетов.

Но потом глянул данные Earth2014 в точности 1 минута дуги.

Оказалось, что там EGM96 преобразована правильно для расчетов: в равнопромежуточной проекции отклонения геоида визуально искажены 400px-Earth2014_1_shapeError.jpg, а в проекции HEALPix наоборот красивы для расчетов 400px-Earth2014_1.jpg